Best Paper Award IROS-Konferenz 2024

Das Autorenteam des Artikels "BonnBeetClouds3D: A dataset towards point cloud-based organ-level phenotyping of sugar beet plants under field conditions" mit Erstautor Elias Marks von der Universität Bonn und Co-Autor Jonas Bömer aus dem IfZ hat den Best Paper Award bei der IROS-Konferenz 2024 in der Kategorie "Agricultural Robotics" erhalten.

Der Artikel wurde im Rahmen der Projekte Register & PhenoRob erstellt. Beide Projekte befassen sich mit der 3D-Phänotypisierung von Zuckerrübengenotypen. Da dieser Prozess mit einem hohen Arbeitsaufwand verbunden ist, werden automatische Ansätze zur geometrischen Analyse von Einzelblättern untersucht. In diesem Zusammenhang wurde ein neues und freiverfügbares Datenset für eine detaillierte dreidimensionale Untersuchung von Pflanzen entwickelt. 

Die Publikation ist unter folgendem Link zu finden: https://arxiv.org/pdf/2312.14706, das Datenset hier: https://doi.org/10.60507/FK2/34W30T 

Die IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) fand vom 14. bis 18. Oktober 2024 im ADNEC in Abu Dhabi, VAE, statt. Sie ist eine der größten und wichtigsten Robotik-Forschungskonferenzen der Welt.